
#include "publishTool.h"

int main(int argc, char *argv[])
{

    rclcpp::init(argc, argv);
    auto node = std::make_shared<publisher>();
    rclcpp::spin(node);
    rclcpp::shutdown();

    return 0;
}

// int main(int argc, char ** argv)
// {
//   rclcpp::init(argc,argv);
//   // 声明一个节点对象，该节点的类型是我们是声明的 发布者类
//   auto node = std::make_shared<publisher>("my_publishr");
//   while(1)
//   {
//     sleep(3);
//     node->publish_data();
//   }
//   rclcpp::spin(node);
//   rclcpp::shutdown();
// }
